PLL Ub
PLL Ub

Setup

M2' U M' U2' M U M2'

Tips: The inverse of Ua. Edges cycle counterclockwise.

y2
M2
U'
M
U2
M'
U'
M2
y2
M2
U'
M
U2
M'
U'
M2
R'
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R
U
R2
R2'
U
R
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R'
y2
R2
U
R
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R'
M2
U'
M'
U2
M
U'
M2
y
R2
U'
S
R2
S'
R2
U
R2
y
R2
U
S'
U2
S
U
R2
R'
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R
U
R2
y2
L'
U
L'
U'
L'
U'
L'
U
L
U
L2
L'
U'
L
U'
L
U
L2
U
L
U'
L
U'
L'
y
R2
U
F
B'
R2
F'
B
U
R2
y2
R'
U2
R'
U'
R'
U'
R'
U
R
U
R
U'
R
y
R2
U
R2
S
R2
S'
U'
R2
y'
M2
uw
M'
u2w
M'
uw
M2
y2
F2
U
L
R'
F2
L'
R
U
F2
rw
U2
R'
U'
rw'
R
U
R
U'
R'
rw
U'
rw'
y2
R2
U
R
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R'
y'
L2
U
S
U2
S'
U
L2
L2
U
L
U
L'
U'
L'
U'
L'
U
L'
y
R'
U2
R2
U
R'
U'
R'
U2
R
U
R
U'
R'
z
U2
R
U
R
U'
R'
U'
R'
U'
R
U'
L'
U'
L
U
R
U
R'
U2
L'
U
L
U
R
U'
R'
y2
F2
U
L
R'
F2
R
L'
U
F2
y
M2
U
M'
U2
M'
U2
M2
U'
M2
y'
L2
U'
S'
L2
S
L2
U
L2
U2
L'
U
L'
U'
L'
U'
L'
U
L
U
L2
U2
B2
U
L'
R
B2
R'
L
U
B2
y
R2
U
R
U
R2
U'
R'
U'
R'
U2
R'
y2
F2
U
M'
U2
M
U
F2
y
R'
U'
R
U
R
U2
R'
U'
R'
U
R2
U2
R'
y2
R'
U'
R
U'
R
U
R2
U
R
U'
R
U'
R'
y2
z
U'
R
U'
R'
U'
R'
U'
R
U
R
U2
R2
R
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R
U
R2
y
R2
U'
S'
U2
S
U2
S'
U2
S
U'
R2
R2
U2
F2
L2
B2
D
B2
L2
F2
U'
R2
y2
M2
U
M
U2
M'
U
U
M
U2
M'
U
M2
y
M
D'
M'
U2
M
D
M'
U'
M
D'
M'
U'
M
D
M'
y'
R'
S'
R
U'
R'
S
R
U2
R'
S'
R
U'
R'
S
R
y
z
S2
R'
S
R2
S'
R'
S2
y2
R
U
R'
U
R
U2
R'
y'
R'
U'
R
U'
R'
U2
R
y2
fw
R'
S2
R'
S
R2
S'
R'
S2
R
fw'
U2
R2
U
R
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R'
y
R2
U'
S'
U2
S
U'
U'
S'
U2
S
U'
R2
y2
M'
U2
M
U'
M'
U2
M
U'
M'
U2
M
U'
U2
R2
U
R
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R'
U2
U2
M2
U'
M
U2
M'
U'
M2
U2
y
R2
U'
S
l2w
S
l2w
U
R2
U'
M'
U'
M
U'
M'
U2
M
U'
M'
U'
M
U'
y'
R'
F
R
fw'
R
U'
R'
S
R
U
R'
F
R'
F'
R
y2
R
L
u2w
R'
U
R
E2
R'
U'
R
U2
R'
L'
y2
R2
U'
S'
U2
S
U'
S2
R2
U
R2
S2
R2
y2
R2
U
R
U
R'
U'
R'
U'
R'
U
R'
y2