PLL Nb
PLL Nb

Setup

F r' F' r U r U' r2' D' F r U r' F' D r

Tips: The inverse of Na. Identify via block positions.

R'
U
R
U'
R'
F'
U'
F
R
U
R'
F
R'
F'
R
U'
R
rw'
D'
F
rw
U'
rw'
F'
D
r2w
U
rw'
U'
rw'
F
rw
F'
R'
U
R
U'
R'
F'
U'
F
R
U
R'
F
R'
F'
R
U'
R
R'
U
L'
U2
R
U'
L
R'
U
L'
U2
R
U'
L
R'
U
R
U'
R'
F'
U'
F
R
U
R'
U'
R
U'
fw
R
fw'
L'
U'
L
U'
L'
U'
L
F
L'
U'
L
U
L
F'
L2
U
L
U2
L'
U
L
R2
U2
F2
U'
R2
U2
R2
F2
U'
F2
U2
F2
R2
R'
U
R'
F
R
F'
R
U'
R'
F'
U
F
R
U
R'
U'
R
z
D'
R
U'
R2
D
R'
U
D'
R
U'
R2
D
R'
U
z'
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
D'
R2
D
R
D'
R2
U
R'
D
U2
R'
U2
R
U2
R
F
rw'
F'
rw
U
rw
U'
r2w
D'
F
rw
U
rw'
F'
D
rw
z
U'
R
D'
R2
U
R'
D
U'
R
D'
R2
U
R'
D
z'
lw
D'
lw'
U2
lw
D'
lw'
U2
lw
D'
lw'
U2
lw
D'
lw'
U2
lw
D'
lw'
U2
R'
F2
U2
R'
U'
R
U'
f2w
U
R'
U'
S2
R
R'
U'
R
U2
R
F
R'
U
R
F'
R2
U
F
U2
F'
R
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
L
U
L'
U2
R
U'
L
R'
U2
D
R'
U
R2
D'
R
D
R2
U'
D'
R
U2
R
L'
F'
U
L
U'
L'
U'
F
L2
F
L'
U'
L'
U
L
F'
R'
U
R2
F2
D
rw'
U2
rw
D'
F2
R2
U'
R
L'
U'
L
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
U2
R
L
U'
L'
U
L
R'
U2
R'
U2
R
U2
D'
R
U'
R2
D
R'
D'
R2
D
L'
U'
L
U
x
R2
F
R
F'
R
U2
rw'
U
rw
U2
x'
U'
L'
U
L
R'
U2
R2
U
R2
U
R2
U'
D'
R
U
R'
D
R2
U'
R'
U'
R2
U2
R
rw'
F'
rw
U
lw'
R'
F
R
F'
R
U2
rw'
U
rw
U2
B'
rw'
U
L
R'
U
rw'
F2
R
F'
rw
R'
U
rw'
F2
R
F'
rw
R2
D
R'
U
R
D'
R2
U'
R
U'
R'
U'
F
R
U
R'
U'
R'
F'
R
D
R'
U2
R'
U2
R
U2
D'
R
U'
R2
D
R'
D'
R2
R'
U'
R
U'
x
R2
F
R
F'
R
U2
rw'
U
rw
U2
x'
U
R'
U
R
R'
F
R
U
F'
U'
Lw'
U
L
U
R
U2
rw'
F'
R
U'
R'
U
R'
U
L'
U2
lw
F'
M'
U
L'
U2
R
U'
L
U2
x
uw'
L'
uw
R2
F
R
F'
R
U2
rw'
U
rw
U
E
L
uw
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw'
F'
rw
U
rw
R2
F
R
F'
R
U2
rw'
U
rw
U2
rw'
U'
rw'
F
rw
R2
D
R'
D'
R2
U
D
R'
U2
R'
U2
R
U2
D'
R
R2
D
R
D'
R2
U
R'
U2
D
R'
U2
R
U2
R
D'
R'
U
L'
U2
R
U'
M'
x'
U
L'
U2
R
U'
L
R'
B'
U
R
U'
R'
U'
B
R2
B
R'
U'
R'
U
R
fw'
z
y
rw'
D'
F
rw
U'
rw'
F'
D
r2w
U
rw'
U'
rw'
F
rw
F'
y
R'
U
L'
U2
R
U'
L
R'
U
L'
U2
R
U'
L
U'
r2w
U
r2w
U'
D'
r2w
D
r2w
U2
r2w
U
r2w
U'
D'
r2w
D
r2w
R
U'
R'
dw
R'
U
R
U'
R'
F'
U
F
R
U
R'
U'
R
L'
U
R'
U
R
U
R'
F'
R
U
R'
U'
R'
F
R2
U'
R'
U2
R
U'
R'
U2
R
L
R'
U
L'
U2
R
U'
M'
B
rw'
U2
R
U'
L
x2
rw
U
rw'
D2
rw
U
rw'
D2
rw
U
rw'
D2
rw
U
rw'
D2
rw
U
rw'
D2
R'
U
L'
U2
R
U'
L
R'
U
L'
U2
R
U'
L
U
R'
U'
R
U2
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
U2
L
R
U
R'
U
R
R'
U'
R
U
rw'
R'
F2
rw
U
rw'
F2
R
F'
M'
U
R
L'
U'
L
U
R'
U2
R
U
R'
U2
L
U'
R
U
L'
U'
L'
U
L
R'
U'
R
U
L'
U'
L
F
L'
U'
L
U
L
F'
L2
U
L
R'
U
R
L
B
L'
U2
L
B
L'
U2
L
B
L'
U2
L
B
L'
U2
L
B
L'
U2
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
U2
R
L
U
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
U2
R
L
fw
R'
fw'
U
R'
U
R
U'
R'
F'
U
F
R
U
R'
U'
R
y2
R
F'
R'
U2
R
F'
R'
U2
R
F'
R'
U2
R
F'
R'
U2
R
F'
R'
R'
U'
R
U'
R2
D
R
D'
R
F2
rw'
F
rw
F2
U
R'
U
R
F
L'
U'
L
U
L
F'
L2
F'
U
L
U
L'
U'
F
L
U'
R
U'
R2
F2
U'
R
F2
R'
U
F2
R2
U
R'
R'
U
R
U'
R'
F'
U'
F
R
U
R'
U'
R
dw'
R
U
R'
L'
U'
L
U'
y
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
U2
R
L
y'
L'
U
L
L'
U'
L
U'
L'
U2
L
U
L'
U2
R
U'
L
U
R'
U
L'
U
L
U2
L'
U'
L
U'
L'
U2
L
U
L'
U2
R
U'
L
U
R'
U
L'
U
L
B
R'
U'
R
U
R
B'
R2
B'
U
R
U
R'
U'
B
R
R'
U'
R
U
L'
U'
L
F
L'
U'
L
U
L
F'
L2
U
M'
B
lw
R'
U'
R
U
L'
U'
L
F
L'
U'
L
U
L
F'
L2
U
M'
B
R
rw
D'
rw'
U2
rw
D'
rw'
U2
rw
D'
rw'
U2
rw
D'
rw'
U2
rw
D'
rw'
R'
U'
R
U2
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
U2
R
L
U
R'
U
R
L'
U
R'
U2
L
U'
R
L'
U
R'
U2
L
U'
R
U
x
R
U
R'
B2
R
U
R'
B2
R
U
R'
B2
R
U
R'
B2
R
U
R'
B2
R
U2
R'
fw'
U2
fw
R'
F
R'
S
R2
f2w
U'
fw
L'
U'
L
U
R'
U2
R
U
R'
z
R2
U
R'
D
R
U'
R'
U'
R
U
R'
U
z
U'
R2
D
R'
U
D'
R
U'
R2
D
R'
U
R
y2
R'
U'
R
U2
R'
U
L'
U2
R
U'
R'
U2
R
L
U
R'
U
R
R
U'
R2
F2
U'
R
F2
R'
U
F2
R2
U
R'
y
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
U2
rw
D
rw'
R'
U'
R
U
L'
U2
L
U
L'
U2
R
U'
L
U
R'
U'
R'
U
R
L'
U'
L
U
R2
U'
R2
D
R2
U'
R2
U
R2
U
D'
R2
L'
U
L
z'
U'
L
D'
L2
U
L'
D
U'
L
D'
L2
U
L'
D
z
F'
D
R2
F2
U
B'
R2
B
U'
F2
R2
D'
F
R2
D
R
D'
R2
U
R'
D
U2
R'
U2
R
U2
R
D'
R'
U
rw'
F2
R
F'
M'
U
rw'
F2
R
F'
rw
R
D'
F
R'
D2
rw
D'
rw'
D2
R2
F'
R'
D
R'
fw'
rw
U'
r2w
U
rw'
S
U
fw'
r2w
B
rw'
D
z
R'
U2
fw'
U'
R
U
R'
F'
R
U
R'
U'
R'
F
R2
U'
R'
fw
U2
R
F'
U
B'
U2
F
U'
B
F'
U
B'
U2
F
U'
B
U'
R'
U
x
rw'
U2
R
U'
M'
B
rw'
U2
R
U'
rw
x'
L'
U
R'
U2
L
U'
R
L'
U
R'
U2
L
U'
R
R'
U'
R
U'
R'
U2
R
U
R'
U2
L
U'
R
U
L'
U
R'
U
R